A Boston Dynamics és a Toyota Research Institute (TRI) szövetségéből született meg a robotika egyik legjelentősebb áttörése: az Atlas humanoid robot először képes Nagy Viselkedési Modell (LBM) segítségével komplex feladatok önálló elvégzésére. Ez az újítás alapjaiban változtathatja meg a jövő gyárainak működését.
Az új rendszer legnagyobb előnye, hogy a korábban kézzel programozott utasításokat felváltja egyetlen, általános célú szabályzat, amely magas szintű nyelvi parancsok alapján vezeti a robotot többlépéses feladatok elvégzésében. Egy közösen publikált videón látható, ahogy az Atlas hosszú, folyamatos feladatsorozatokat hajt végre, amelyek objektum-manipulációt és mozgást kombinálnak, beleértve a járást, guggolást és emelést.
Intelligens alkalmazkodás váratlan helyzetekre
A kutatók szándékosan váratlan fizikai kihívásokat iktattak be a feladatok közben – például bezártak egy doboz fedelét és elcsúsztatták a padlón –, amire az Atlas képes volt önállóan reagálni és alkalmazkodni. Ez nem előre programozott vészhelyzeti terv: a szabályzat ezeket a helyreállítási viselkedéseket a tréning adatokból tanulta meg.
A rendszer egy 450 millió paraméteres diffúziós transzformer architektúrán alapul, amely egyszerre dolgozza fel a robot sztereó kameráinak képeit, proprioceptív adatokat és nyelvi parancsokat. 30 Hz-en folyamatos műveleteket ad ki az Atlas mind az 50 szabadságfokának vezérlésére.
Gyorsabb mint az ember
Meglepő módon a megtanult szabályzatok 1,5-2-szer gyorsabban végrehajthatók, mint az eredeti emberi bemutatók, jelentős teljesítménycsökkenés nélkül. Egyetlen nyelvi vezérlésű szabályzattal az Atlas olyan változatos feladatokat képes elvégezni, mint az egyszerű tárgy-mozgatástól a kötélkötésig, bárszék felfordításig, asztalterítő kiterítéséig, vagy egy 10 kilós autógumi manipulálásáig.
Kereskedelmi kilátások
A Boston Dynamics tudatos kereskedelmi stratégiát követ az Atlasszal, 2025 elején kezdve próbaüzemekkel a Hyundai létesítményeiben, mielőtt kiterjesztenék kiválasztott gyártási partnerekre. Az Atlas kezdetben a Hyundai Motor Group gyártási létesítményeiben kerül bevetésre, ahol alkatrész-szekvencialást végez autógyártó sorokon – olyan feladatokat, amelyek hagyományosan nehezen automatizálhatók voltak.
Ez az áttörés a 2024 októberi kutatási partnerség eredménye a Boston Dynamics és a TRI között, amely egyesítette erősségeiket és szakértelmüket az intelligens robotok fejlesztésének felgyorsítására. A technológia potenciálja óriási: az LBM-ek, amikor nagy és változatos adathalmazon előtréningezik őket, 3-5-ször kevesebb feladat-specifikus adattal képesek új, korábban nem látott feladatok megtanulására, jelentősen csökkentve az idő-, költség- és mérnöki erőfeszítés-igényt.
Forrás: Toyota USA Newsroom - https://pressroom.toyota.com/ai-powered-robot-by-boston-dynamics-and-toyota-research-institute-takes-a-key-step-towards-general-purpose-humanoids/
A cikk AI segítségével készült, hiteles nemzetközi forrásokból származó információk alapján.